"

亚博指定入口拥有全球最顶尖的原生APP,每天为您提供千场精彩体育赛事,亚博指定入口更有真人、彩票、电子老虎机、真人电子竞技游戏等多种娱乐方式选择,亚博指定入口让您尽享娱乐、赛事投注等,且无后顾之忧!

<address id="bprtz"></address>

<sub id="bprtz"></sub>

<address id="bprtz"></address><sub id="bprtz"></sub>

<thead id="bprtz"></thead>

          <thead id="bprtz"></thead>

          <address id="bprtz"></address>

          <sub id="bprtz"></sub>

            
            
              <sub id="bprtz"></sub>

                "
                齿轮减速机
                本公司专业研制、生产和及销售齿轮减速机, PL系列精密行星减速机,
                变速机,WB系列微型摆线减速机,大型工业吊扇等系列产品

                加入收藏 | English
                  网站首页 企业概况 产品展示 新闻中心 产品应用 营销网络 客户留言 订购方式 联系我们
                 
                  CH.CV系列齿轮减速机
                  WB系列微型摆线针轮减速机
                  MB无级变速机系列
                  F3系列齿轮减速机
                  大型工业吊扇
                  微型齿轮减速马达
                  微型直角减速机
                  TKM准双曲面齿轮减速机
                  大型工业吊扇专用减速机
                  PL系列精密行星减速机
                请输入产品关键字:
                ·大型工业吊扇的安装要求.
                ·大型工业风扇结构介绍.
                ·图析摆线针轮减速机安装拆卸步骤.
                ·连体温室大棚内减速电机常见故障.
                ·简介德国EISELE减速机.
                ·无级变速机-Spt系列锥盘环盘.
                ·解体清洗无级变速器检修方法.
                ·简介某进口减速机与转子罩壳的保.
                ·辊磨减速机行星轮抱死的现象分析.
                ·冷水机应用市场分析.
                   
                减速机运转体系中预设新型办法
                   新闻来源:齿轮减速机网    时间:2011-06-13    点击:1751

                一、 复杂齿轮传动系统在机械计时器、小型精密机械、各种专用机床中的应用极为广泛。齿轮减速机传动研究是机械设计领域的基础研究,研究方向包括齿轮啮合的几何设计、力学动力学设计、材料工艺设计等许多方面,并且在这些方面的理论和实践已经非常完善和成熟了。相比之下,对于齿轮传动体系的空间布排问题的研究却相对欠缺。随着智能CAD的发展,对齿轮系统乃至一切机械实现机构的空间布局设计问题的研究变得相当重要。
                  布局问题简单地说就是寻求给定几何体在给定空间中的合理无干涉布置,问题具有NP难解性质,其难点在于各种离散因素造成的组合爆炸。通常求解布局问题的方法有数学规划法、图论方法、优化方法、启发式方法、模拟退火和基因遗传算法等,各方法有各自的领域针对性。目前,从数学角度,使用数学方法对布局问题的研究较多。然而,数学布局研究与机械设计中的布局设计的应用之间存在距离,主要原因是机械设计中的待布局物(即机械零件)往往形状复杂且具有明显的显性约束,这使得一般的规则几何体的布局研究成果难以被直接应用于机械设计的布局中。为解决机械设计中的布局问题,需要在CAD对象模型的支持下构造布局问题的层次求解模型,并给出各层次布局问题的布局求解方法。齿轮的空间挂接问题是复杂齿轮传动布局问题中较为关键的一个求解层次。
                  文献采用模拟退火方法给出了齿轮挂接优化的求解方法,但是这种方法需要大量的计算时间,仅在传动轴数量较小的情况下有效;遗传算法是另一个求解齿轮传动设计的方法,但遗传算法需要建立一个庞大的齿轮传动链库,其缺点是:此库本身具有穷举的组合爆炸性质,从而不得不人为地限制求解空间,同样不适应中间传动轴较多的情况。针对传动轴数量较多的复杂齿轮传动系统,本文提出了解决齿轮挂接问题的齿轮对聚类分析算法,其性能优于模拟退火算法。聚类分析方法除用于齿轮传动设计外,在一般机械设计的布局问题中也同样具有一般性参考意义。
                  二、 问题及解决途径
                  我们将要讨论来自机械钟表机芯和组合机床的多轴箱中的复杂齿轮传动设计问题,这是一个二维半空间中的多传动链的复杂齿轮传动设计问题,传动系统的简单示意图。其中,任意一对机械轴之间的运动传递,通过一对相互啮合的齿轮(齿轮啮合对)给予实现。这些齿轮啮合对被安排在不同的排次上,以避免干涉。在钟表机芯中,一般是单轴驱动、三轴运动输出的结构;在多轴箱中,是单轴驱动、多轴运动输出的结构。整个齿轮传动(纸机变频传动的分析与运用)系统的布局设计是复杂的,各种连续的和离散的决策因素众多(包括传动路线,齿轮模数、齿数,传动轴的布排,齿轮挂接等因素的决策),因此无法简单地构造单一的求解模型,必须建立具有结构层次的求解模型。
                  在我们的研究中,整体问题的求解模型是由问题的基础对象描述模型和布局运筹的层次求解模型组成的;《韵竽P捅泶锘径韵,包括转动轴对象、齿轮对象、齿轮啮合对对象、单传动链对象,传动树对象等。布局运筹的层次求解模型表达齿轮机构布局方案的建立过程,包括7个基本过程?。层次求解模型的下层以上层的决策结果为输入,上层尽可能为下层提供最佳和最有可能成功的设计输入;各个层次存在着决策关联,因此整个或局部的过程可能需要经历再决策循环。
                  本文的内容主要针对层次求解模型中齿轮啮合对的空间挂接的决策环节。此环节中,各个轴的齿轮啮合对已经确定,需要求解的问题是如何确定齿轮啮合对在z方向上的布置,而使得在同一层次上的齿轮啮合对互不干涉。这个问题的求解空间是巨大的。如果每个轴齿轮可选的挂接位置的数目是m,齿轮总数为n,则整个求解空间的大小将为mn.对类似问题,文献采用了模拟退火的方法,但缺点是运行时间长,不适合在传动轴较多的复杂齿轮传动的设计中采用。
                  三、 聚类分析方法
                  所谓聚类分析是指将一些物体(称作样品)按照它们在性质上的亲疏远近的程度进行分类。聚类分析提供一种由量的描述到质的描述的转变方法,广泛地应用于地质学、社会学、化学等领域中,也是数据库知识挖掘技术的重要工具。经典的系统聚类方法的描述如下:
                  Step1.各样品自成一类;Step2.计算样品之间的相似性距离,将距离最近的样品归为一类;Step3.计算所有类之间的相似性距离,将距离最近的两类归为一类;Step4.重复Step3,直到分类数达到要求的数目。聚类方法的关键在于样品(包括样品类)之间距离的定义。有关理论显示,如果能够保证不同样品(类)之间的距离各不相同,则可以获得聚类的最佳解。
                  四 挂接问题的聚类分析方法
                  4.1 基本方法
                  容易看出,求解具有m个齿轮挂接位置的轴的齿轮挂接问题,实际上就是将所有齿轮分配到m个不同的排次,也就是将所有齿轮分为m类。相互啮合的齿轮被称为齿轮啮合对,它们必须挂接在同一排次。有时,一个主动齿轮可以同时带动多个从动齿轮,我们不妨称这些啮合着的齿轮为广义的齿轮啮合对(简称啮合对),它们同样必须挂接在同一排次。
                  因为任何啮合对中的齿轮都必须挂接在同一排次,于是齿轮的挂接问题就可以转化成啮合对的挂接问题,也就是将所有啮合对分为m类的问题。合理的分类条件是:每类中的啮合对之间互不干涉。
                  使用聚类分析求解啮合对的挂接问题,必须定义啮合对之间的聚类距离。齿轮啮合对之间的聚类距离与它们之间的几何距离是不同的概念。按照聚类分析的定义,被分配到同一排次的齿轮啮合对应该具有最小的聚类距离。按照齿轮传动的实现机制,同一排次的齿轮啮合对之间应该互不干涉,而且有相对较大的几何距离。
                  4.2 聚类距离的定义
                  齿轮啮合对之间的聚类距离,主要由三部分因素决定,分别是啮合对在XY平面上投影的实际几何干涉面积d1、在XY平面上投影的虚拟几何干涉面积d2和齿轮对之间的几何距离d3.
                  两啮合对i,j的实际几何干涉面积d1,表示啮合对之间的干涉程度,是两啮合对中所有相互干涉的齿轮的齿顶圆在XY平面上投影的干涉面积的总和。给定实数0<c1,将两个啮合对中所有齿轮的齿顶圆半径乘以1 c作为虚拟圆;一个啮合对中所有齿轮的虚拟圆与另一个啮合对中所有齿轮的虚拟圆在XY平面上投影的干涉面积的总和,即为两啮合对的虚拟干涉量d2.d3定义为两啮合对中转动轴之间的最小几何距离的倒数。
                  则两啮合对i,j的聚类距离可定义为
                  dij=d1×10000 d2×100 d3.
                  上式的意义是近似地以(d1,d2,d3)三元组所构成的字典顺序,表达啮合对之间的聚类距离。d1是构成聚类距离的主要成分;d2和d3是启发性因素,其作用是努力减少聚类距离相等的啮合对的出现机会。
                  4.3 求 解
                  通过对啮合对之间聚类距离的定义,齿轮挂接问题被转化为聚类问题。采用系统聚类方法中的最短距离法给予求解,类间距离定义为样品间的最短距离,即类Gp和Gq间的距离Dpq为Dpq=mini∈Gp,j∈Gqdij。
                  聚类的算法步骤如第3节中所述。
                  五、 算 例
                  以一个实际的组合机床多轴箱的设计问题为例,多轴箱箱体在XY平面上的尺寸为800mm×500mm,可利用的内腔空间大小为700mm×400mm;每轴共有4排齿轮位;驱动轴位于XY坐标(350.000,220.000)处,转速1500rpm;出轴,转速分别为480,480,600,160,480,480,600和160rpm.输出轴的位置,具体数据略。求解过程如下:
                 。1)确定啮合传动方案。
                  这是一个人机结合的交互过程,主要是使用求解机制中的过程,产生传动树和平面啮合传动方案。
                 。2)使用聚类分析算法将平面啮合传动方案中的齿轮分配到不同的排次。本例中的结果。本例中齿轮传动系统的机械轴共有29根,对本例及大量相近规模的问题,使用VisualC  语言编程,在PⅢ机器上运行,其计算时间一般在1s内。
                  有时由于问题自身的复杂性,虽然产生了相对优化的挂接方案,但是还不能完全保证所有啮合齿轮对的不干涉条件,这时需要调整中间轴的位置甚至转速分配。关于中间轴位置调整的内容超出了本文所讨论的范围,限于篇幅,这里不予讨论。
                  六、 结 论
                  复杂齿轮传动系统的空间挂接问题具有聚类分析问题的特性,本文通过实践证明了聚类分析方法用于齿轮系统空间挂接设计问题的可行性。聚类分析方法应用于齿轮空间挂接设计,在理论上直观、易于理解,在实践中可行,是解决齿轮空间挂接布局设计的一种新方法。

                 

                 

                 
                返回首页 | 人才招聘 | 客户留言 | 工厂设备 | 减速机资讯 | 站点导航 浙ICP备09110933号
                Copyright 2007-2017温州哈雷齿轮减速机有限公司 ALL Rights Resarved. www.travel2netherlands.com
                亚博指定入口 <address id="bprtz"></address>

                <sub id="bprtz"></sub>

                <address id="bprtz"></address><sub id="bprtz"></sub>

                <thead id="bprtz"></thead>

                        <thead id="bprtz"></thead>

                        <address id="bprtz"></address>

                        <sub id="bprtz"></sub>

                          
                          
                            <sub id="bprtz"></sub>