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                齿轮减速机
                本公司专业研制、生产和及销售齿轮减速机, PL系列精密行星减速机,
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                减速器的参数扼制
                   新闻来源:中国减速机网    时间:2011-07-21    点击:1683

                一、明确系统的整体功能目标和约束条件

                  系列减速器分传动比的确定,涉及到整个型谱中的所有机型,是减速器型谱系列大系统中的一个分系统,它的选取要满足以下几个要求。

                 。 1)所选取值及其搭配必须覆盖系列减速器内所有的总传动比值;( 2)组数要尽可能少,以减少齿轮零件的规格、品种,使互换性、通用性程度高;( 3)力求使型谱系列内减速器的功率损失尽可能少;( 4)尽量满足级间等强度。

                  二、在最高层形成方案子集

                  为了满足总速比的要求,我们按优先序列选取分传动比,如按R20取系列值: 1. 6、1. 8、2. 0、2. 24、2. 5、2. 8、3. 15、3. 55、4、4. 5、5.用这些值进行适当组合,就可构成三级锥柱齿轮减速器的总传动比系列u= 16、18、20、22. 4、25、28、31. 5、35. 5、40、45、50.传动比方案生成的程序框图如1.

                  三、排除不满足下层要求的方案子集

                  上述构成的初始方案仅满足上层总速比要求,有很多方案不满足锥柱齿轮减速器的约束条件,必须予以剔除方能进行后面的择优工作。

                 。 1)级间等强度条件约束

                  由二、三级圆柱齿轮等强度条件方程23(a3 a2) (H lim3 H lim2)2(a 3 a 2)3(1 + u 2 1 + u 3)3 u 3 u 2 c 3 c 2 = 1和一、二级圆锥圆柱齿轮等强度条件12(b 1 a2) (H lim1 H lim2)2 d 1 d 3 2 u 2( 1 + u 2)3 u 3 2 u 3 4 1. 5 c 1 c 2 = 1其中,12和23表示等强度条件所允许的偏差我们就得到u 2max, u 2min, u 3max和u 3min( 2)其它约束条件

                  用强度约束,级间齿轮、轴互不干涉约束,合理浸油深度约束等条件排除不合理的分传动比组合方案,经这样处理后所得方案基本上是可行方案,但仍不是最优。

                  四、排除远离最优目标函数值的子集

                  通过单机最优化,得到某起重运输机械研究所的圆锥圆柱齿轮减速机系列部分单机最优值的分传动比分配方案,如附表所示。找出单机最优方案的u 1、u 2、u 3和总速比u的关系有助于今后系列最佳参数的选取。我们用一个m次多项式y = a 1 + a 2 x + a 3 x 2 + + a m x m- 1 + a m+ 1 x m来拟合n组数据( x i, y i) , i = 1, 2,, n.为了使各测量点的值与其函数值的偏差尽可能小,用最小二乘法来进行曲线拟合,它保证了各个测量点处偏差的平方和为最小。取m = 4,n = 40,参照单机传动比最优分配方案,我们就可排除系列方案中远离单机最优值的方案。

                  五、确定型谱系列最佳方案

                  把所得多种系列可行方案,结合参考所述方法,可得型谱系列最优方案。

                  六、结论

                 。 1)通过系统分析,把问题分解成若干个部分,明确了各部分需求与相互之间的关系。

                 。 2)采用系统工程方法,使得系列减速器的设计过程变得清晰、明了、便于逐个解决。

                 。 3)该法较好地解决了我们承接的实际工程问题,有一定的应用价值。

                 

                 

                 
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