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                二级圆柱齿轮减速机速比配置规则
                   新闻来源:中国减速机网    时间:2011-07-21    点击:2935

                  、二级圆柱齿轮减速机的速比分配

                  2. 1等接触强度条件下速比分配方程式的建立设以下标

                  g表示高速级传动,l表示低速级传动; 1表示主动齿轮, 2表示从动齿轮。当二级传动均采用直齿轮或斜齿轮时,由齿面接触强度的计算公式,可得出:T 1≤< T > 1 = d 3 1 5 d 2 K u + 1(<Ρ> H Z H Z E)2

                  式中, < T > 1是按等接触强度计算得到的许用转矩。按等接触强度条件有式中,u为总传动比;ug为高速级传动比。如果高速级采用斜齿轮传动,低速级采用直齿轮传动,则式中的系数q需要进行修正。

                  q=Κ31Κ2Κ23Α,其中Α=1Ε。╖H g Z H l)2,当分度圆螺旋角Β= 8~20°,小齿轮的齿数z 1 = 20~40时,可取a = 0. 55.

                  2. 2高速级传动比的表达式

                  式给出了高速级传动比的隐函数表达式,从中可以得出ug关于q和u的函数式,即ug=f(q,u) ,但由于高次方程的性质,要得到这样的表达式是困难的甚至是不可能的。本文的指导思想是,借助于计算机的数值解法,找出当q给定时传动比ug随u的变化规律(曲线) ,然后用一条已知函数逼近它,从而简化计算。

                  2. 2. 1参数的取值范围用数值解法

                  u g的近表达式,应首先给出u和q的取值范围。通常,一对齿轮的传动比i= 6~7。为此,将总传动比u的取值范围定为0~45.系数q的大小与Κ1,Κ2及Κ3有关?悸堑降诙洞南咚俣冉系,d2l可以稍大些,取Κ1= 1~1.3;Κ3的取值与二级传动齿轮材料及热处理方法有关,结合常用齿轮材料,取Κ3 = 0. 5~1. 5.综上所述,取q = 0. 62~3. 0.

                  2. 2. 2近似表达式的拟合当参数

                  q和u的值给定以后,求ug的近似表达式将成为一个纯数学问题。这里将q隔0. 12取一个值(共20个值) ,对应于每个q,总传动比u从0到45(共取25个点) ,间隔1. 8,通过计算机描点,即可得出q不同时的20条曲线。给出了当q取0. 86, 1. 72和2. 78时u g相对于u的变化情况。

                  2ug与u 0. 6的关系为了便于曲线拟合,先将1的曲线线性化。为ug随u0. 6的变化线图,可以看出, 2上的曲线线性程度较强,即设ug的变化可用如下方程表示u g = au 0. 6 + b

                  附表给出了q取部分值时,按式拟合曲线的系数a,b,其相关系数从0. 99999到0. 999997.可以看出,ug相对于u0. 6的线性程度是非常显著的,式中的常数项变化极小,而系数a则随着q的增大呈近似的线性递减。因此,式可改写为

                  u g = au 0. 6

                  其中,系数a同样可以通过线性拟合求得。结果为a = 1. 1676889 - 0. 135821 q.


                     、二级圆柱齿轮减速机速比分配的原则

                  二级圆柱齿轮减速器是最简单和最基本的圆柱齿轮减速器,从结构来看,它有三种基本类型:展开式、分流式和同轴式。仅从速比分配而言,分流式是展开式的一个特例。由于结构形式的不同,其速比分配也有差异。

                  根据使用条件,圆柱齿轮减速机的速比分配常用的原则有:便于润滑;中心距最;二级中心距之比为定值;重量和转动惯量最小等。同时,根据齿轮的失效形式,对应于上述原则,还可按照等弯曲或等接触强度进行速比分配。本文以展开式减速器为例,按照便于润滑的原则,建立等接触强度条件下速比分配的方程式。


                  、结论

                  用式计算得出二级圆柱齿轮减速机的高速级传动比,与通过式解方程得的值相比,其误差不大于2 .文中仅得出了按便于润滑原则、等接触强度为条件分配二级圆柱齿轮减速器传动比的公式,其他条件下的传动比分配的表达式可参照上述方法进行。

                 

                 

                 
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